焊接滚轮架工作在低速区即0.1-0.3转/分钟，才能满足手工焊接速度要求，因此必须保证滚轮能稳定工作在低速区。采用电机加变频器改造，不能满足最低0.1转/分钟转速要求。且10级电机相比同类电机体积大造价高。采用减速机加变频器改造能满足最低转速要求，但减速机加变频器总体价格高，变频器一旦出现故障以目前技术很难及时修复。采用无级变速器改造能满足最低转速要求，但是调速范围较小。通过比较，选择无级变频器改造方案。理由有：一次投入较小;电器控制系统结构简单便于及时维修;无级变速器机构合理，维修容易，平均无故障时间长;尽管调速范围方案二小，但完全满足手工焊接调速要求。